La fase più antica del paese risale al periodo romano con il nome di "Castrum Sancti Salvatoris", sebbene l'insediamento abbia subito un'espansione notevole verso l'XI sec. Formatosi come azienda fondiaria del vicino monastero di S. Stefano ad Rivum Maris, prese il nome da Roberto Bordinus, il milite che lo teneva "in servitio" nel 1145 e a cui l'abate aveva concesso il castello. Il paese prese il nome da questo evento diventando da "Casale di Santo Stefano in rivo maris" in Casale di Bordino. La decadenza inizia con le crociate e il monastero venne più volte saccheggiato. Nel 1528 Casalbordino venne invasa dai Francesi e nel 1566 dai Turchi. Dopo il Congresso di Vienna il paese inizia una lenta e graduale crescita. Dal castello (una torre è ancora visibile) comincia a prendere corpo un piccolo insediamento urbano che cresce notevolmente del tardo ottocento.